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費斯托 擺動抓取HGDS技術參考

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產品名稱: 費斯托 擺動抓取HGDS技術參考
產品型號:
產品展商: FESTO
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簡單介紹

費斯托 擺角擺動/抓取單元 HGDS-B技術參數 屬擋塊能實現*重複精度。 1) 鬆開緩衝


費斯托 擺動抓取HGDS技術參考  的詳細介紹
費斯托 擺角擺動/抓取單元 HGDS-B技術參數
擺角的調節
通過移動凸輪擋塊可大致調節擺角 a 頁碼 2
節的步驟適用於所有緩衝形式 (P, P1 和 YSRT) 。
通過擰鬆或擰緊緩衝元件節擺角。
擺動到金屬擋塊能實現*重複精度。
1) 鬆開緩衝元件底下的鎖定螺
2) 按要求調節緩衝元件。擺動/氣爪單元 HGDS
氣爪和擺動氣缸的緊密結合，可實現靈活的旋轉/抓取任務。
平爪和葉片式擺動氣缸組合，適用於靈活的擺動/抓取任務
擺動角可任意設定主要特性
• 帶 T 型槽導軌的平行抓手與以
擺動氣缸 DSM 為基礎的擺動模
塊的組合
• 無限可調擺角 (max. 210°)
• 氣源口和超出擺角範圍的位置
感測技術參數
擺角的調節
通過移動凸輪擋塊可大致調節擺角 a 頁碼 2
節的步驟適用於所有緩衝形式 (P, P1 和 YSRT) 。
通過擰鬆或擰緊緩衝元件可節擺角。
擺動到金屬擋塊能實現*重複精度。
1) 鬆開緩衝元件底下的鎖定螺
2) 按要求調節緩衝元件。
• ***（扭矩、轉動慣量）
• 所有接口位於一側
• 結構緊湊，重量輕
[1] 三種擺動緩衝形式:
– 彈性緩衝墊 (P)
– 可調彈性緩衝墊，帶金屬固定擋塊 (P1)
– 液壓緩衝器，帶金屬固定擋塊 (YSRT)
[2] 槽，用於接近開關 SME-/SMT-10，用於感測擺動位置
[3] 氣源口，用於擺動功能
[4] 氣源口，用於抓取功能
[5] 槽，用於接近開關 SME/SMT-10，用於感測抓取位置
[6] 夾爪，帶 T 型槽導軌
的限位擋塊，配備彈性緩衝件或集成式緩衝器
費斯托 擺角擺動/抓取單元 HGDS-B技術參數