歐姆龍C200H-MC221運動控製單元操作手冊，日本omron

歐姆龍C200H-MC221運動控製單元操作手冊(ce) ，日本omron

描述
●采用G語言通過采用G語言，編寫(xie) 複雜的處理程序更簡單，且不會(hui) 增加梯形圖
程序的額外負擔。
●1個(ge) 槽口實現2軸同步控製通過多任務功能，可實現2軸同步和各軸獨立控製。C200H-MC221型模塊
●***多可安裝8個(ge) 單元SYSMAC α1台可搭載8個(ge) 單元，***多可控製16根軸。
●S形圓弧標準搭載加減速弧形除了梯形以外，還搭載了抑製設備振動的S形圓弧。
 -Windows操作環境(Windows95/98/NT/V4.0).
快速定位操作：使用PLC啟動指令花費0.15～0.4ms（以上）來啟動伺服操作。
支持帶有優(you) 良編碼器的伺服電機
線性插補期間監控軸之間的偏移
廣泛的定位操作
隨附存儲(chu) 操作功能。
帶有脈衝(chong) 串類型位置控製單元的公用控製接口(CJ1W-NC□□4)。
EtherCAT的快速通信（短250μs的通信周期）。
除了伺服控製外，可以連接變頻器、視覺傳(chuan) 感器以及支持EtherCAT的其它I/O設備。
支持伺服電機速度控製和扭矩限製輸出。
配備電子能，實現多種同步應用
 -MC程序、參數的傳(chuan) 送、比較.
 -MC程序、參數的打印.
 -在線監控MC程序的執行、坐標係統的PV值、單元出錯
  狀態、單元I/O狀態.
 -文件管理:文件列表的顯示、裝載、保護、改變.
 -用戶自定義(yi) G代碼.
 -伺服跟蹤:顯示伺服軌跡數據(僅(jin) CS1W-MC421/MC221
  支持).

歐姆龍C200H-MC221運動控製單元操作手冊(ce) ，日本omron